A endoscopia urológica é um exame das vias urinárias, que incluem o canal uretral e o interior da bexiga. A técnica é realizada através do cistoscópio, um instrumento com uma câmera acoplada, introduzida via uretral. Está indicada para investigar sintomas e confirmar o diagnóstico de diversas doenças do trato urinário inferior, como como tumor e cálculo vesical.
Esse procedimento favorece o exame detalhado e também a coleta de materiais para biópsia. É um exame simples que, geralmente, é realizado em regime de hospital dia.